# Centipède ![Logo -mini ](images/centipede.jpg) ---------- ![sat -half ](images/inra.png) ![sat -half ](images/dynafor.jpg) ![sat -half ](images/lienss.png) ![sat -half ](images/geves.png) ![sat -half ](images/ZA.jpg) ![sat -half ](images/region.jpg) ####Julien ANCELIN / INRA / UE de Saint Laurent de la Prée
Positionnement & aquisition
# Matériel / Logiciel / Webservice ![sat -half ](images/reach.png) ![sat -half ](images/rtklib.png) ![sat -half ](images/reach_view.png) ![sat -half ](images/os.png)
Satellites
![sat -half ](images/noise.png)
Calcul de la position de la base: RGP / Base RTK & Post Traitement
#Reseau GNSS Permanent ![sat -half ](images/RGP.png) ![sat -half ](images/RGP_aix.png)
#Base RTK ![sat -mini ](images/base.jpg) ![sat -mini ](images/base1.jpg) ![sat -mini ](images/base3.jpg)
# Post Traitement: RTKlib ![sat -half ](images/rtklib.png) ![sat -half ](images/ppp.png) ![sat -half ](images/ppp1.png)
diffusion de la correction RTCM3: TCP, radio, NTRIP
# RTCM3 ![sat -half ](images/rtcm3.png)
# RTK Fix ![sat -half ](images/baserover.png)
Réseau Open-RTK & applications
![sat -half ](images/inra.png) ![sat -half ](images/dynafor.jpg) ![sat -half ](images/lienss.png) ![sat -half ](images/geves.png) ![sat -half ](images/ZA.jpg) ![sat -half ](images/region.jpg) ![sat -half ](images/rtkmap1.png) * Réseau RTK
![sat -half ](images/tracteur4.jpg)
![sat -half ](images/tracteur5.jpg)
![sat -half ](images/tracteur1.jpg)
![sat -half ](images/tracteur3.jpg)
### Test de précision ![sat -half ](images/sdne.png)
### Exemple d'utilisation: topographie http://complement-terre.fr ![sat -half ](images/alti.png)